传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。
转速测量基本原理
当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。
量程:0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm，20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm，100Nm, 200Nm,300Nm, 500Nm, 1000Nm, 2000Nm, 3000Nm
技术参数：
|
转矩准确度
|
≤0.5% F·S
|
|
重复性
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≤0.5%F·S
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|
滞后
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≤0.5%F·S
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线性
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≤0.5%F·S
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过载能力
|
无过载能力
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绝缘电阻
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≥200MΩ
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工作温度
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-20～60℃
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相对湿度
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≤90%RH
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零转矩频率输出
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10KHz 参考《检定报告》
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正向转矩满量程频率输出
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15KHz 参考《检定报告》
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反向转矩满量程频率输出
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5KHz 参考《检定报告》
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扭矩传感器信号输出为频率信号TTL 幅值
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3.6-5V
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无内置编码器的扭矩传感器转速不准确度：
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60 个脉冲/转（无积累误差）
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内置编码器的扭矩传感器转速不准确度：
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900 个脉冲/转（无积累误差）
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尺寸图
外形尺寸表（mm）
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Nm
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d
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D
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L
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L1
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A
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E
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b
|
c
|
h
|
H
|
B
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转速
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10
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Φ10h6
|
Φ70
|
158
|
18
|
118
|
50
|
3
|
4.5
|
51
|
107
|
50
|
12000-30000
|
|
50
|
Φ14h6
|
Φ70
|
176
|
25
|
120
|
50
|
5
|
4.5
|
51
|
107
|
50
|
12000-30000
|
|
100
|
Φ18h6
|
Φ75
|
210
|
30
|
142
|
72
|
6
|
6.5
|
58
|
117
|
62
|
10000-20000
|
|
200
|
Φ24h6
|
Φ85
|
242
|
42
|
150
|
72
|
8
|
6.5
|
63
|
127
|
62
|
10000-20000
|
|
300
|
Φ28h6
|
Φ90
|
242
|
42
|
152
|
72
|
8
|
6.5
|
63
|
130
|
62
|
8500-15000
|
|
500
|
Φ38h6
|
Φ100
|
272
|
56
|
154
|
72
|
10
|
6.5
|
69
|
140
|
62
|
7000-12000
|
|
1000
|
Φ48h6
|
Φ105
|
328
|
80
|
159
|
72
|
14
|
8.5
|
70
|
144
|
82
|
6000-11000
|
|
2000
|
Φ55h6
|
Φ125
|
385
|
105
|
167
|
72
|
16
|
8.5
|
74
|
162
|
82
|
5000-9000
|
|
3000
|
Φ65h6
|
Φ132
|
385
|
100
|
176
|
72
|
18
|
8.5
|
80
|
172
|
82
|
4200-8000
|
其中：10Nm 规格包括：0.2Nm, 0.5Nm, 1Nm, 2Nm, 3Nm, 5Nm, 10Nm.
50Nm 规格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm。
100Nm 规格包括：20Nm, 30Nm, 40Nm, 50Nm, 60Nm, 70Nm, 80Nm.
扭矩传感器对供电的要求
传感器使用外供电源时电源的供电电压为：9-36V、功率大于2W的直流电源。
在强干扰环境下，如因供电污染、空间电磁辐射等因素的影响，造成传感器不能正常工作，可考虑以下措施：
1. 确保系统良好接地(包括传感器、仪表、其它设备)，并尝试在不同接地点进行实验。
2. 对可能互相干扰的信号传输线进行分开传送，有条件时，可外加金属屏蔽管（网），实现隔离、屏蔽。
特别注意
1.安装的环境要求：温度： -20℃～ 60℃
湿度： <90%RH
无易燃、易爆物品
2.安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。
3.安装时禁止带电操作。
4.此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。
5.避免强干扰，保证仪器的正常工作。
6.传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。
7.为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电，三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。
8.联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。
9.测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。
10.测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
定期保养、维护
在维护前，请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。只有受过专业培训的人员才能进行拆装及维修。
用户根据使用要求、环境，可以半年或壹年对传感器进行一次定期检查。检查项目除日常保养、维护的内容外，还应对轴承清洗、加注润滑油。
传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外，运行中可能会发生一些意外情况，用户应按以下检查内容作日常保养工作，保持良好的运行环境，并对异常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。
1.检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。
2.检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳，温、湿度合适，无异样的响声。
3.检查系统的紧固件是否松动。
4.检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额定值范围内。
用户根据使用要求环境，半年或壹年对传感器进行一次定期检查。
检查项目除日常保养维护的内容外，还应对轴承清洗、加注润滑油。
