型号: YGX-FM3314A 工业级六轴力传感器 / 六维力传感器 带OL stops & AMP
产品特点和应用：
六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
FM33XX系列：直径104至199mm，165至18000N，15至1400Nm，10倍过载保护
FM33XX系列为工业级6轴力传感器，是结构解耦型6轴力传感器。专为工业机器人而设计，该类传感器提供10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。FM33XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。
受力示意图 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :165/165/495N Mx/My/Mz: 15/15/15Nm） Diameter : 104mm
如图所示，当按坐标系将载荷施加到工具侧时，输出为正输出。
所有通道均在结构上解耦，包括嵌入式放大器
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Fx
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Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
量程(N/Nm)
|
165
|
165
|
495
|
15
|
15
|
15
|
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输出 . F.S.(V)
|
3.7-4.7
|
3.7-4.7
|
4.1-5.1
|
4.5-5.5
|
4.5-5.5
|
4.6-5.6
|
|
分辨率(N/Nm)
|
0.03
|
0.03
|
0.11
|
0.003
|
0.003
|
0.003
|
使用接口盒FM8128C6以200Hz采样率快速施加或去除最小负载时，分辨率定义为可见变化.
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LEMO Pin 分配
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Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
|
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1 & 2
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GND
|
7
|
+Fy
|
12
|
-Mx
|
|
3
|
+15V
|
8
|
-Fy
|
13
|
+My
|
|
4
|
-15V
|
9
|
+Fz
|
14
|
-My
|
|
5
|
+Fx
|
10
|
-Fz
|
15
|
+Mz
|
|
6
|
-Fx
|
11
|
+Mx
|
16
|
-Mz
|
技术规格:
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供电
|
±15 V
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过载能力
|
1000% F.S.
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最低的自由空气共振频率
|
700HZ.
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串扰-无调整
|
5.0 % F.S
|
|
串扰-带调整
|
2.5 % F.S
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非线性
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1.0 % F.S.
|
|
磁致
|
1.0 % F.S.
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工作温度范围
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-40~ +125℃
|
|
补偿温度范围
|
10~70℃
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|
防护等级
|
IP65
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|
质量
|
1.25 KG
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YGX-FM33XX系列：直径104至199mm，165至18000N，15至1400Nm，详情如下：
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型号
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描述
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量程N/Nm)
|
尺寸(mm)
|
重量
(kg)
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|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
|
OD
|
Height
|
ID
|
|
3314A
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314A2
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314A4
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314B
|
6 axis load cell D104mm F330N W/OL STOPS&
|
330
|
990
|
30
|
30
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314C
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314C2
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3314C3
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
3325B
|
6 axis load cell D160mm F1250N W/OL STOPS&
|
1250
|
3125
|
200
|
200
|
168
|
62
|
*
|
2.80
|
|
3325C
|
6 axis load cell D160mm F2500N W/OL STOPS&
|
2500
|
6250
|
400
|
400
|
168
|
62
|
*
|
5.00
|
|
3336B
|
6 axis load cell D190mm F3600N W/OL STOPS&
|
3600
|
9000
|
700
|
700
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
|
3336C
|
6 axis load cell D190mm F7200N W/OL STOPS&
|
7200
|
18000
|
1400
|
1400
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
