型号: YGX-FM3923 六轴力传感器 / 六维力传感器 大量程
产品特点和应用：
六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
FM39XX系列：大量程，直径60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，1.5倍过载能力。
FM39XX系列是大量程、结构解耦型大量程6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，最大量程291600N。最大允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母“P ” 表示IP68防护等级(e.g. FM3965P)。FM39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。
受力示意图 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :2700/2700/5400N Mx/My/Mz :120/120/96Nm）Diameter :60mm
如图所示，当在每个坐标系上将载荷（力或力矩）施加到工具侧时，期望输出为正。
所有通道在结构上都是解耦的。无需解耦算法。可以使用标准的数据采集系统。
防护等级：IP60。 IP68（10m）版本，使用部件FM3923P。
|
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
量程(N/Nm)
|
2700
|
2700
|
5400
|
120
|
120
|
96
|
|
输出(mV/V)
|
2.6
|
2.6
|
0.8
|
2.1
|
2.1
|
2.5
|
|
桥电阻(Ω)
|
350
|
350
|
350
|
350
|
350
|
700
|
|
接线方式
|
|
FUNC
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
+SIG
|
White(Brown)
|
Org.(Brown)
|
Blue(Brown)
|
Yel.(Brown)
|
Red(Brown)
|
White(Black)
|
|
-SIG
|
Brown(White)
|
Brown(Org.)
|
Brown(Blue)
|
Brown(Yel.)
|
Brown(Red)
|
Black(White)
|
|
+ EXC
|
Org.(Black)
|
Black(Org.)
|
Blue(Black)
|
Black(Blue)
|
Red(Black)
|
Black(Red)
|
|
- EXC
|
Yellow(Black)
|
Black(Yellow)
|
|
Yel.=Yellow, Org. = Orange White(Brown)=White cable in White/Brown pair
|
技术规格:
|
最大激励电压
|
15 V
|
|
过载
|
150% F.S.
|
|
自由空气共振频率
|
3400HZ.
|
|
串扰
|
5.0% F.S
|
|
非线性
|
1.0% F.S.
|
|
迟滞
|
1.0% F.S.
|
|
工作温度范围
|
-40~ +100℃
|
|
防护等级
|
IP60
|
|
质量
|
0.18KG
|
YGX-FM39XX系列：大量程，直径60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，详情如下：
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型号
|
描述
|
量程(N/Nm)
|
尺寸(mm)
|
重量
(kg)
|
|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
|
OD
|
Height
|
ID
|
|
3923
|
6 axis load cell D60mm F2700N
|
2700
|
5400
|
120
|
96
|
60
|
40
|
15
|
0.18
|
|
3924
|
6 axis load cell D90mm F2700N
|
2700
|
5400
|
180
|
144
|
90
|
40
|
35
|
0.37
|
|
3925
|
6 axis load cell D135mm F2700N
|
2700
|
5400
|
270
|
216
|
135
|
40
|
70
|
0.72
|
|
3933
|
6 axis load cell D60mm F5400N
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
|
3933B2
|
6 axis load cell D60mm F5400N DIGITAL OUTPUT
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
*
|
0.48
|
|
3933P
|
6 axis load cell D60mm F5400N IP68
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
|
3934
|
6 axis load cell D90mm F5400N
|
5400
|
10800
|
360
|
288
|
90
|
40
|
35
|
0.99
|
|
3935
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3935M
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3935Z1
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3943
|
6 axis load cell D60mm F16200N
|
16200
|
32400
|
660
|
530
|
60
|
50
|
15
|
0.62
|
|
3943F
|
6 axis load cell D60mm F16200N
|
30000
|
50000
|
NA
|
NA
|
60
|
35
|
*
|
0.62
|
|
3944
|
6 axis load cell D90mm F16200N
|
16200
|
32400
|
1000
|
800
|
90
|
50
|
35
|
1.30
|
|
3945
|
6 axis load cell D135mm F16200N
|
16200
|
32400
|
1500
|
1200
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
|
3945-3X
|
6 axis load cell D135mm F16200N
|
16200
|
32400
|
NA
|
NA
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
|
3954
|
6 axis load cell D90mm F48600N
|
48600
|
97200
|
3000
|
2400
|
90
|
75
|
33
|
2.20
|
|
3955
|
6 axis load cell D135mm F48600N
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
|
3965
|
6 axis load cell D135mm F145800N
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3965P
|
6 axis load cell D135mm F145800N IP68
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3993P
|
6 axis load cell D135mm F145800N 12CHNS
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3955C
|
6 axis load cell D135mm F48600N 12CHNS
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
