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六维力传感器 50N 50N 50N 0.5Nm 0.5Nm 0.5Nm

型号: YGX-FM3701A 六轴力传感器 / 六维力传感器

产品特点和应用：

六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。

矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。

结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。

37XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。3701的直径15mm，厚度14mm，是全球最小的商业化六轴力传感器。37XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个6X6 的解耦矩阵。信号放大器830X系列和数据采集卡8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可内置于传感器中。

防护等级IP60，可选IP68(10m水深) 。模型号末尾加字母“P”表示IP68防护等级(e.g.FM3716BP)。.

受力示意图 :

尺寸（mm）:（Fx/Fy/Fz :50/50/100N Mx/My/Mz :0.5/0.5/0.5Nm ）直径：15mm

如图所示，当按坐标将载荷施加到工具侧时，输出为正。提供了一个6X6矩阵用于去耦。

	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
量程(N/Nm)	50	50	100	0.5	0.5	0.5
输出(mV/V)	Coupled
桥电阻.(Ω)	350	350	350	350	350	350

接线方式
FUNC	CHN1	CHN2	CHN3	CHN4	CHN5	CHN6
+SIG	White(Brown)	Org.(Brown)	Blue(Brown)	Yel.(Brown)	Red(Brown)	White(Black)
-SIG	Brown(White)	Brown(Org.)	Brown(Blue)	Brown(Yel.)	Brown(Red)	Black(White)
+ EXC	Org.(Black)	Black(Org.)	Blue(Black)	Black(Blue)	Red(Black)	Black(Red)
- EXC	Yellow(Black)			Black(Yellow)
Yel.=Yellow, Org. = Orange

技术规格:

最大激励电压	5 V
过载	200% F.S.
自由空气共振频率	22770HZ.
串扰	3.0% F.S
非线性	1.0% F.S.
迟滞	1.0% F.S.
工作温度范围	-40~ +100℃
补偿温度范围	10~70℃
质量	0.006KG

YGX-FM37XX系列：直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，详情如下：

型号	描述	量程(N/Nm)				尺寸(mm)			重量 (kg)
型号	描述	Fx,Fy	Fz	Mx,My	Mz	OD	Height	ID	重量 (kg)
3701A	6 axis load cell D15mm F50N	50	100	0.5	0.5	15	14	4.4	0.01
3701B	6 axis load cell D15mm F100N	100	200	1	1	15	14	4.4	0.01
3701C	6 axis load cell D15mm F200N	200	400	2	2	15	14	4.4	0.01
3702A	6 axis load cell D21mm F50N	50	100	0.75	0.75	21	17	5.4	0.01
3702B	6 axis load cell D21mm F100N	100	200	1.5	1.5	21	17	5.4	0.01
3702C	6 axis load cell D21mm F200N	200	400	3	3	21	17	5.4	0.01
3712A	6 axis load cell D21mm F400N	400	800	6	6	21	17	5.4	0.02
3712A1	6 axis load cell D21mm F400N	400	800	6	6	21	17	5.4	0.02
3712B	6 axis load cell D21mm F800N	800	1600	12	12	21	17	5.4	0.02
3722C	6 axis load cell D30mm F1600N	1600	3200	40	40	30	23	6	0.07
3733C	6 axis load cell D35mm F120N	120	200	5	5	35	19	7	0.04
3703A	6 axis load cell D45mm F50N	50	100	1.75	1.75	45	19	17	0.04
3703B	6 axis load cell D45mm F100N	100	200	3.5	3.5	45	19	17	0.04
3703C	6 axis load cell D45mm F200N	200	400	7	7	45	19	17	0.04
3713A	6 axis load cell D45mm F400N	400	800	14	14	45	19	17	0.11
3713B	6 axis load cell D45mm F800N	800	1600	28	28	45	19	17	0.11
3713C	6 axis load cell D45mm F1600N	1600	3200	56	56	45	19	17	0.11
3713D	6 axis load cell D45mm F3200N	3200	6400	112	112	45	19	17	0.11
3704B	6 axis load cell D70mm F100N	100	200	5.5	5.5	70	23	30	0.12
3704C	6 axis load cell D70mm F200N	200	400	11	11	70	23	30	0.12
3704C1	6 axis load cell D70mm F200N	200	400	11	11	70	23	30	0.12
3704CP	6 axis load cell D70mm F200N IP68	200	400	11	11	70	23	30	0.12
3714A	6 axis load cell D70mm F400N	400	800	22	22	70	23	30	0.29
3714B	6 axis load cell D70mm F800N	800	1600	44	44	70	23	30	0.29
3714B1	6 axis load cell D70mm F800N	800	1600	44	44	70	23	30	0.29
3714B3	6 axis load cell D70mm F900N W/DAS&CAN BUS	900	1800	100	100	70	23	*	0.29
3714BP	6 axis load cell D70mm F800N IP68	800	1600	44	44	70	23	30	0.29
3714C	6 axis load cell D70mm F1600N	1600	3200	88	88	70	23	30	0.29
3714C2	6 axis load cell D70mm F1600N W/DAS&CAN BUS	1600	3200	88	88	70	23	*	0.29
3725A	6 axis load cell D85mm F200N WITH DAS	200	400	50	50	88	20	13	0.54
3705B	6 axis load cell D90mm F100N	100	200	7	7	90	23	45	0.18
3705C	6 axis load cell D90mm F200N	200	400	14	14	90	23	45	0.18
3705C7	6 axis load cell D90mm F200N	200	400	14	14	90	23	45	0.18
3715A	6 axis load cell D90mm F400N	400	800	28	28	90	23	45	0.45
3715B	6 axis load cell D90mm F800N	800	1600	56	56	90	23	45	0.45
3715BT1	6 axis load cell D90mm F800N DIGITAL OUTPUT	800	1600	56	56	90	23	*	0.45
3715C	6 axis load cell D90mm F1600N	1600	3200	112	112	90	23	45	0.45
3715CT1	6 axis load cell D90mm F1600N DIGITAL OUTPUT	1600	3200	112	112	90	23	*	0.45
3715D	6 axis load cell D90mm F3200N	3200	6400	224	224	90	23	45	0.45
3706B	6 axis load cell D135mm F100N	100	200	10	10	135	25	80	0.39
3706C	6 axis load cell D135mm F200N	200	400	20	20	135	25	80	0.39
3706C2	6 axis load cell D135mm F200N	200	400	20	20	135	25	80	0.39
3716A	6 axis load cell D135mm F400N	400	800	40	40	135	25	80	1.00
3716AT1	6 axis load cell D135mm F400N DIGITAL OUTPUT	400	800	40	40	135	25	*	1.00
3716AP	6 axis load cell D135mm F400N IP68	400	800	40	40	135	25	80	1.00
3716B	6 axis load cell D135mm F800N	800	1600	80	80	135	25	80	1.00
3716BP	6 axis load cell D135mm F800N IP68	800	1600	80	80	135	25	80	1.00
3716C	6 axis load cell D135mm F1600N	1600	3200	160	160	135	25	80	1.00
3716CR	6 axis load cell D135mm F1600NDIGITAL OUTPUT	1600	3200	160	160	135	25	*	1.00
3716D	6 axis load cell D135mm F3200N	3200	6400	320	320	135	25	80	1.00
3716DR	6 axis load cell D135mm F3200NDIGITAL OUTPUT	3200	6400	320	320	135	25	*	1.00

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