型号: YGX-ST33 400N 六维力传感器—工业机器人专用配套
产品特点
1.专为工业机器人设计的六维力传感器；
2.一体化数字式设计，内部集成信号采集处理模块，可直接输出力值/力矩值；
3.超大扭矩测量范围，尤其适合用作工业机器人腕力传感器；
4.结构解耦设计，维间耦合小；
5.支持485/CAN/ USB/ 以太网UDP通讯，支持模拟输出；
6.高性价比的力控解决方案.
量程：
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量程
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分辨率
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非线性
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迟滞
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尺寸
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Fx/Fy/Fz :200/200/400N
Mx/My/Mz :20/20/20Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.08%
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＜0.1%
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直径:91mm
高度:36.6mm
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Fx/Fy/Fz :300/300/600N
Mx/My/Mz :30/30/30Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.1%
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＜0.1%
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直径:91mm
高度:36.6mm
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Fx/Fy/Fz :400/400/800N
Mx/My/Mz :40/40/40Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.1%
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＜0.2%
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直径:90mm
高度:37.8 mm
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Fx/Fy/Fz :1600/1600/3200N
Mx/My/Mz :200/200/200Nm
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Fx/Fy/Fz:1.6N/1.6N/3.2N
Mx/My/Mz : 0.2Nm
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＜0.5%
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＜0.8%
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直径:90mm
高度:39.4mm
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Fx/Fy/Fz :2500/2500/5000N
Mx/My/Mz :300/300/300Nm
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Fx/Fy/Fz :2.5N2.5N/5N
Mx/My/Mz : 0.3Nm
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＜0.6%
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＜1%
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直径:90mm
高度:39.4mm
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产品图片：
技术参数
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量程
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Fx/Fy/Fz :200N /200N /400N
Mx/My/Mz :20Nm/20Nm/20Nm
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分辨率
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Fx/Fy/Fz :0.2/0.2/0.2N
Mx/My/Mz : 0.02/0.02/0.02Nm
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非线性
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＜0.08%
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迟滞
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＜0.1%
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激励电压
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5V
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工作温度
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-10 ~ +40℃
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输出电压(mv/v)
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解耦
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桥路电阻
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350±1Ω
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过载范围
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200%
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防护等级
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IP65
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重量
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0.66kg
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外形尺寸
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直径：90mm 高度：37.8mm
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应用领域
典型应用
