型号: YGX-SL33 六维力传感器—工业机器人专用配套
产品特点
1.专为工业机器人设计的六维力传感器;
2.一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;
3.超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器;
4.结构解耦设计,维间耦合小;
5.支持485/CAN/ USB/ 以太网UDP通讯,支持模拟输出;
6.高性价比的力控解决方案.
产品图片:
技术参数
量程
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Fx/Fy/Fz :200/200/600N
Mx/My/Mz :20/20/20Nm
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Fx/Fy/Fz :300/300/9000N
Mx/My/Mz :30/30/30Nm
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分辨率
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Fx/Fy/Fz :0.25N
Mx/My/Mz : 0.025Nm
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Fx/Fy/Fz :0.25N
Mx/My/Mz : 0.025Nm
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非线性
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<0.1%
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<0.1%
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迟滞
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<0.1%
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<0.15%
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激励电压
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5V
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工作温度
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-10 ~ +40℃
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输出电压(mv/v)
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解耦
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桥路电阻
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350±1Ω
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防护等级
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IP65
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过载范围
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200%
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重量
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0.48kg
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外形尺寸
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直径:80mm 高度:48.6mm
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应用领域
典型应用