产品展示 / Products

六维力传感器六轴力传感器  
 型号:YGX74  六维力传感器
 

特点和用途:
1. 三维力、三扭矩、三倾角数字化传感器
2. 软件解耦、维间耦合误差小于1%
3. 传感器出厂前已经进行精确测试、解耦处理
4. 配套手持仪或者上位机调试软件
5. 提供多种应用案例协并可助客户进行应用研究
6. 多种通信接口,方便与各种上位机设备通信连接。
7. 耐折弯电缆,超长寿命
 
量程: Fx/Fy/Fz:100/200/500/1000/2000N Mx/My/Mz:1/2/5/10/20Nm(可提供定制)

Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
重量
法兰尺寸
100N
100N
200N
1Nm
1Nm
2Nm
1.2kg
Φ86
200N
200N
500N
2Nm
2Nm
5Nm
1.2kg
Φ86
500N
500N
1000N
5Nm
5Nm
10Nm
1.2kg
Φ86
1000N
1000N
2000N
10Nm
10Nm
20Nm
1.2kg
Φ86









技术规格
:
重量
1.2kg
尺寸
Φ86mm×42mm
最大允许过载
500%FS
精度
精度
1% FS
非线性误差
<0.2% FS
迟滞误差
<0.2% FS
重复性
<0.2% FS
蠕变
<0.2% FS(30 min)
零点温漂
0.1%FS/℃
维间耦合(Fz->Fx Fy,Fx->Fy Fz,Fy->Fx Fz)
<1% FS
固有频率
固有频率
5000Hz
刚性
500-600 N/μm
倾角测量
倾角测量分度
0.1°
倾角测量精度
0.8°
接口特性
通讯接口
RS485
数据更新速率
40Hz
通信协议
Modbus-RTU
DST-ASC
工作环境
工作电源
10-30V DC <50mA
工作环境
-10~70℃
 

产品尺寸(mm):


受力方式


力值测量
YGX74 传感器有4 个常用规格型号,量程从100N 到1000N,允许过载500%. 当传感器前端总负载较大、或者机器臂运行时加速高度较大时应考虑总负载惯量对传感器产生的冲击力,因此传感器量程选择要预留足
够的余量。
传感器各个方向的量程不一样,仪表情况XY 轴的量程一致,Z 轴可以根据需要略大或者略小于XY 轴。γ74 经过内部软件解耦后维间耦合误差确保小于1%.
传感器上标注有XYZ 轴的方向,使用时要注意角度偏差对测量值的影响。上下法兰都有定位销,以确保安装的精度。
另外,XY 轴施力点并不是传感器的中心点,也就是力臂不是0,施
加力的同时会产生额外的力臂。


用实例