产品展示 / Products
工业级六维力传感器六轴力传感器 400N 400N 400N 50Nm 50Nm 50Nm
型号: YGX-FM4344A 工业级六轴力传感器 / 六维力传感器
产品特点和应用：
矩阵解耦型：
FM43XX系列为工业级6轴力传感器，该类传感器提供3 -10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。FM43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。
受力示意图 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz : 400/400/400N Mx/My/Mz: 50/50/50Nm） Diameter : 180mm
产品特点和应用：
六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
FM43XX系列：直径85至280mm，100N至15kN，8至6000Nm，工业6轴力传感器.
FM43XX系列为工业级6轴力传感器，该类传感器提供3 -10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。FM43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。
受力示意图 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz : 400/400/400N Mx/My/Mz: 50/50/50Nm） Diameter : 180mm
如图所示，按坐标系将载荷施加到工具侧时为正输出。
输出未在结构上解耦。
提供6x6解耦矩阵以获得每个分量。
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|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
量程 (N/Nm)
|
400
|
400
|
400
|
50
|
50
|
50
|
|
输出 F.S.(V)
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
1.5
|
|
Differential output, COMMON mode at OV.
|
||||||
|
LEMO Pin 分配 – 双绞线
|
|||||
|
Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
|
|
1
|
+Fx White(Brown)
|
6
|
-Fz Brown(Blue)
|
10
|
- My Brown(Red)
|
|
2
|
-Fx Brown(White)
|
7
|
+Mx Yellow(Brown)
|
11
|
+Mz White(Black)
|
|
3
|
+Fy Orange(Brown)
|
8
|
- Mx Brown(Yellow)
|
12
|
- Mz Black(White)
|
|
4
|
-Fy Brown(Orange)
|
9
|
+My Red(Brown)
|
17
|
NA
|
|
5
|
+Fz Blue(Brown)
|
18
|
+V 24V Orange(Black) & Blue(Black) & Black(Blue)
|
||
|
19
|
GND Red(Black )& Black(Red) & Yellow(Black) & Black(Yellow)
|
Shield to connector shell
|
|||
技术规格:
|
供电
|
24 V
|
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过载
|
300% F.S.
|
|
串扰
|
3 % F.S
|
|
非线性
|
0.5 % F.S.
|
|
迟滞
|
0.5 % F.S.
|
|
工作温度范围
|
-40~ +100℃
|
|
补偿温度范围
|
10~70℃
|
|
防护等级
|
IP65
|
|
质量
|
1.6 KG
|
YGX-FM43XX系列：直径85至280mm，100N至15kN，8至6000Nm，详情如下：
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型号
|
描述
|
量程(N/Nm)
|
尺寸(mm)
|
重量
(kg)
|
|||||
|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
|
OD
|
Height
|
ID
|
|||
|
4313A
|
6 axis load cell D85mm F100N DIGITAL
|
100
|
200
|
8
|
8
|
85
|
26.5
|
*
|
0.23
|
|
4325B
|
6 axis load cell D91mm F200N AMP
|
200
|
400
|
20
|
20
|
91
|
36
|
*
|
0.77
|
|
4325BT1
|
6 axis load cell D91mm F200N DIGITAL
|
200
|
400
|
20
|
20
|
91
|
36
|
*
|
0.77
|
|
4325K
|
6 axis load cell D91mm F200N AMP
|
200
|
400
|
20
|
20
|
91
|
31
|
32
|
0.56
|
|
4325M
|
6 axis load cell D91mm F400N AMP
|
400
|
800
|
40
|
40
|
91
|
31
|
32
|
0.56
|
|
4325R
|
6 axis load cell D91mm F3000N AMP
|
3000
|
4000
|
NA
|
NA
|
100
|
30
|
*
|
1.30
|
|
4325S
|
6 axis load cell D91mm F2000N AMP
|
2000
|
2000
|
NA
|
NA
|
100
|
30
|
*
|
1.30
|
|
4336A
|
6 axis load cell D91mm F130N AMP, Decoupled
|
130
|
130
|
9
|
9
|
91
|
37.2
|
*
|
0.59
|
|
4344A
|
6 axis load cell D180mm F400N AMP
|
400
|
400
|
50
|
50
|
180
|
37.2
|
85
|
1.60
|
|
4344B
|
6 axis load cell D180mm F800N AMP
|
800
|
800
|
120
|
120
|
180
|
37.2
|
85
|
3.10
|
|
4344C
|
6 axis load cell D180mm F1600N AMP
|
1600
|
1600
|
240
|
240
|
180
|
37.2
|
85
|
3.10
|
|
4344D
|
6 axis load cell D180mm F3200N AMP
|
3200
|
3200
|
480
|
480
|
180
|
37.2
|
85
|
3.10
|
|
4347B
|
6 axis load cell D280mm F4000N AMP
|
4000
|
4000
|
800
|
800
|
280
|
51
|
*
|
9.90
|
|
4347D
|
6 axis load cell D280mm F15000N AMP
|
15000
|
30000
|
6000
|
6000
|
280
|
51
|
*
|
9.90
|
|
4347K
|
6 axis load cell D280mm F6000N AMP Decoupled
|
6000
|
12000
|
2500
|
2500
|
280
|
51
|
*
|
9.90
|
|
4347M
|
6 axis load cell D280mm F15000N AMP Decoupled
|
15000
|
30000
|
6000
|
6000
|
280
|
51
|
*
|
9.90
|