产品展示 / Products
六维力传感器 50N 50N 50N 0.5Nm 0.5Nm 0.5Nm
型号: YGX-FM3701A 六轴力传感器 / 六维力传感器
产品特点和应用：
六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
37XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。3701的直径15mm，厚度14mm，是全球最小的商业化六轴力传感器。37XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个6X6 的解耦矩阵。信号放大器830X系列和数据采集卡8128X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可内置于传感器中。
防护等级IP60，可选IP68(10m水深) 。模型号末尾加字母“P”表示IP68防护等级(e.g.FM3716BP)。.
受力示意图 :
尺寸（mm）:（Fx/Fy/Fz :50/50/100N Mx/My/Mz :0.5/0.5/0.5Nm ）直径：15mm
如图所示，当按坐标将载荷施加到工具侧时，输出为正。提供了一个6X6矩阵用于去耦。
|
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
量程(N/Nm)
|
50
|
50
|
100
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
|
输出(mV/V)
|
Coupled
|
|||||
|
桥电阻.(Ω)
|
350
|
350
|
350
|
350
|
350
|
350
|
|
接线方式
|
||||||
|
FUNC
|
CHN1
|
CHN2
|
CHN3
|
CHN4
|
CHN5
|
CHN6
|
|
+SIG
|
White(Brown)
|
Org.(Brown)
|
Blue(Brown)
|
Yel.(Brown)
|
Red(Brown)
|
White(Black)
|
|
-SIG
|
Brown(White)
|
Brown(Org.)
|
Brown(Blue)
|
Brown(Yel.)
|
Brown(Red)
|
Black(White)
|
|
+ EXC
|
Org.(Black)
|
Black(Org.)
|
Blue(Black)
|
Black(Blue)
|
Red(Black)
|
Black(Red)
|
|
- EXC
|
Yellow(Black)
|
Black(Yellow)
|
||||
|
Yel.=Yellow, Org. = Orange
|
||||||
技术规格:
|
最大激励电压
|
5 V
|
|
过载
|
200% F.S.
|
|
自由空气共振频率
|
22770HZ.
|
|
串扰
|
3.0% F.S
|
|
非线性
|
1.0% F.S.
|
|
迟滞
|
1.0% F.S.
|
|
工作温度范围
|
-40~ +100℃
|
|
补偿温度范围
|
10~70℃
|
|
质量
|
0.006KG
|
YGX-FM37XX系列：直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，详情如下：
|
型号
|
描述
|
量程(N/Nm)
|
尺寸(mm)
|
重量
(kg)
|
|||||
|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
|
OD
|
Height
|
ID
|
|||
|
3701A
|
6 axis load cell D15mm F50N
|
50
|
100
|
0.5
|
0.5
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
|
3701B
|
6 axis load cell D15mm F100N
|
100
|
200
|
1
|
1
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
|
3701C
|
6 axis load cell D15mm F200N
|
200
|
400
|
2
|
2
|
15
|
14
|
4.4
|
0.01
|
|
3702A
|
6 axis load cell D21mm F50N
|
50
|
100
|
0.75
|
0.75
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
|
3702B
|
6 axis load cell D21mm F100N
|
100
|
200
|
1.5
|
1.5
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
|
3702C
|
6 axis load cell D21mm F200N
|
200
|
400
|
3
|
3
|
21
|
17
|
5.4
|
0.01
|
|
3712A
|
6 axis load cell D21mm F400N
|
400
|
800
|
6
|
6
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
|
3712A1
|
6 axis load cell D21mm F400N
|
400
|
800
|
6
|
6
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
|
3712B
|
6 axis load cell D21mm F800N
|
800
|
1600
|
12
|
12
|
21
|
17
|
5.4
|
0.02
|
|
3722C
|
6 axis load cell D30mm F1600N
|
1600
|
3200
|
40
|
40
|
30
|
23
|
6
|
0.07
|
|
3733C
|
6 axis load cell D35mm F120N
|
120
|
200
|
5
|
5
|
35
|
19
|
7
|
0.04
|
|
3703A
|
6 axis load cell D45mm F50N
|
50
|
100
|
1.75
|
1.75
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
|
3703B
|
6 axis load cell D45mm F100N
|
100
|
200
|
3.5
|
3.5
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
|
3703C
|
6 axis load cell D45mm F200N
|
200
|
400
|
7
|
7
|
45
|
19
|
17
|
0.04
|
|
3713A
|
6 axis load cell D45mm F400N
|
400
|
800
|
14
|
14
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
|
3713B
|
6 axis load cell D45mm F800N
|
800
|
1600
|
28
|
28
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
|
3713C
|
6 axis load cell D45mm F1600N
|
1600
|
3200
|
56
|
56
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
|
3713D
|
6 axis load cell D45mm F3200N
|
3200
|
6400
|
112
|
112
|
45
|
19
|
17
|
0.11
|
|
3704B
|
6 axis load cell D70mm F100N
|
100
|
200
|
5.5
|
5.5
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
|
3704C
|
6 axis load cell D70mm F200N
|
200
|
400
|
11
|
11
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
|
3704C1
|
6 axis load cell D70mm F200N
|
200
|
400
|
11
|
11
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
|
3704CP
|
6 axis load cell D70mm F200N IP68
|
200
|
400
|
11
|
11
|
70
|
23
|
30
|
0.12
|
|
3714A
|
6 axis load cell D70mm F400N
|
400
|
800
|
22
|
22
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
|
3714B
|
6 axis load cell D70mm F800N
|
800
|
1600
|
44
|
44
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
|
3714B1
|
6 axis load cell D70mm F800N
|
800
|
1600
|
44
|
44
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
|
3714B3
|
6 axis load cell D70mm F900N W/DAS&CAN BUS
|
900
|
1800
|
100
|
100
|
70
|
23
|
*
|
0.29
|
|
3714BP
|
6 axis load cell D70mm F800N IP68
|
800
|
1600
|
44
|
44
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
|
3714C
|
6 axis load cell D70mm F1600N
|
1600
|
3200
|
88
|
88
|
70
|
23
|
30
|
0.29
|
|
3714C2
|
6 axis load cell D70mm F1600N W/DAS&CAN BUS
|
1600
|
3200
|
88
|
88
|
70
|
23
|
*
|
0.29
|
|
3725A
|
6 axis load cell D85mm F200N WITH DAS
|
200
|
400
|
50
|
50
|
88
|
20
|
13
|
0.54
|
|
3705B
|
6 axis load cell D90mm F100N
|
100
|
200
|
7
|
7
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
|
3705C
|
6 axis load cell D90mm F200N
|
200
|
400
|
14
|
14
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
|
3705C7
|
6 axis load cell D90mm F200N
|
200
|
400
|
14
|
14
|
90
|
23
|
45
|
0.18
|
|
3715A
|
6 axis load cell D90mm F400N
|
400
|
800
|
28
|
28
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
|
3715B
|
6 axis load cell D90mm F800N
|
800
|
1600
|
56
|
56
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
|
3715BT1
|
6 axis load cell D90mm F800N DIGITAL OUTPUT
|
800
|
1600
|
56
|
56
|
90
|
23
|
*
|
0.45
|
|
3715C
|
6 axis load cell D90mm F1600N
|
1600
|
3200
|
112
|
112
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
|
3715CT1
|
6 axis load cell D90mm F1600N DIGITAL OUTPUT
|
1600
|
3200
|
112
|
112
|
90
|
23
|
*
|
0.45
|
|
3715D
|
6 axis load cell D90mm F3200N
|
3200
|
6400
|
224
|
224
|
90
|
23
|
45
|
0.45
|
|
3706B
|
6 axis load cell D135mm F100N
|
100
|
200
|
10
|
10
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
|
3706C
|
6 axis load cell D135mm F200N
|
200
|
400
|
20
|
20
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
|
3706C2
|
6 axis load cell D135mm F200N
|
200
|
400
|
20
|
20
|
135
|
25
|
80
|
0.39
|
|
3716A
|
6 axis load cell D135mm F400N
|
400
|
800
|
40
|
40
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716AT1
|
6 axis load cell D135mm F400N DIGITAL OUTPUT
|
400
|
800
|
40
|
40
|
135
|
25
|
*
|
1.00
|
|
3716AP
|
6 axis load cell D135mm F400N IP68
|
400
|
800
|
40
|
40
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716B
|
6 axis load cell D135mm F800N
|
800
|
1600
|
80
|
80
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716BP
|
6 axis load cell D135mm F800N IP68
|
800
|
1600
|
80
|
80
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716C
|
6 axis load cell D135mm F1600N
|
1600
|
3200
|
160
|
160
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716CR
|
6 axis load cell D135mm F1600NDIGITAL OUTPUT
|
1600
|
3200
|
160
|
160
|
135
|
25
|
*
|
1.00
|
|
3716D
|
6 axis load cell D135mm F3200N
|
3200
|
6400
|
320
|
320
|
135
|
25
|
80
|
1.00
|
|
3716DR
|
6 axis load cell D135mm F3200NDIGITAL OUTPUT
|
3200
|
6400
|
320
|
320
|
135
|
25
|
*
|
1.00
|