产品展示 / Products

六维力传感器—工业机器人专用配套  
型号: YGX-ST33 400N    六维力传感器—工业机器人专用配套

产品特点
1.专为工业机器人设计的六维力传感器;
2.一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值;
3.超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器;
4.结构解耦设计,维间耦合小;
5.支持485/CAN/ USB/ 以太网UDP通讯,支持模拟输出;
6.高性价比的力控解决方案.

量程:
量程
分辨率
非线性
迟滞
尺寸
Fx/Fy/Fz :200/200/400N
Mx/My/Mz :20/20/20Nm
Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
<0.08%
<0.1%
直径:91mm
高度:36.6mm
Fx/Fy/Fz :300/300/600N 
Mx/My/Mz :30/30/30Nm
Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
<0.1%
<0.1%
直径:91mm
高度:36.6mm
Fx/Fy/Fz :400/400/800N
Mx/My/Mz :40/40/40Nm
Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
<0.1%
<0.2%
直径:90mm
高度:37.8 mm
Fx/Fy/Fz :1600/1600/3200N
Mx/My/Mz :200/200/200Nm
Fx/Fy/Fz:1.6N/1.6N/3.2N
Mx/My/Mz : 0.2Nm
<0.5%
<0.8%
直径:90mm
高度:39.4mm
Fx/Fy/Fz :2500/2500/5000N
Mx/My/Mz :300/300/300Nm
Fx/Fy/Fz :2.5N2.5N/5N
Mx/My/Mz : 0.3Nm
<0.6%
<1%
直径:90mm
高度:39.4mm
 
 


产品图片:


技术参数
量程
Fx/Fy/Fz :200N /200N /400N
Mx/My/Mz :20Nm/20Nm/20Nm
分辨率
Fx/Fy/Fz :0.2/0.2/0.2N
Mx/My/Mz : 0.02/0.02/0.02Nm
非线性
<0.08%
迟滞
<0.1%
激励电压
5V
工作温度
-10 ~ +40℃
输出电压(mv/v)
解耦
桥路电阻
350±1Ω
过载范围
200%
防护等级
IP65
重量
0.66kg
外形尺寸
直径:90mm   高度:37.8mm
 
应用领域

典型应用